- dokładność dynamiczna (RMS):
              - pitch: < 0.03°;
              - roll:  < 0.03°;
              - heave: ±5 cm;
- częstotliwość próbkowania:
              - od 1 do 100 Hz;
- format wyjściowy: NMEA 0183;
Czujnik Roll/Pitch/Heave Ship Motion Control IMU-108
- dokładność dynamiczna (RMS):
              - pitch: < 0.008°;
              - roll:  < 0.01°;
              - true heave: ±2.0 cm;
- częstotliwość próbkowania:
              - od 1 do 200 Hz;
- format wyjściowy: NMEA 0183, binary
Czujnik Roll/Pitch/Heave SBG Navsight Apogee Marine